(76.1)
Предполагается, что каждая из сил лежит в плоскости, перпендикулярной к оси вращения (не обязательно в одной и той же).
§ 77. Момент силы. Итак, для равновесия тела, закрепленного на оси, существен не сам модуль силы, а произведение модуля силы F на расстояние l от оси до линии, вдоль которой действует сила (рис. 115; предполагается, что сила лежит в плоскости, перпендикулярной к оси вращения). Это произведение называется моментом силы относительно оси или просто моментом силы. Расстояние l называется плечом силы. Обозначив момент силы буквой М, получим
(77.1)
Условимся считать момент силы положительным, если эта сила, действуя в отдельности, вращала бы тело по часовой стрелке, и отрицательным в противном случае (при этом нуж-
Рис. 115. Момент силы F равен произведению ее модуля F на плечо l
Рис. 116. Моменты сил F1 и F2 положительны, момент силы F3 отрицателен
Рис. 117. Момент силы F равен произведению модуля составляющей силы F? на модуль радиус-вектора r далее